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船用起重机：

      这种方法对起重机的机械结构有特殊要求，对起吊 质量也有较大限制。Kuchler等学者对水下设 备升降过程进行了动力学建模 天津船用泵厂家，他们考虑了吊绳弹 性与水动力等因素，并基于反馈线性化方法分别设计了轨迹跟踪与扰动抑制控制器。Johansen等人 采用基于前馈的波浪同步技术来补偿升沉运动的影响，较终对负载的入水过程实现精确控制。近年来 天津船用泵报价，横向防摆控制也得到了很多关注。

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       分类螺旋桨是现代船舶的主要推进工具，现在大多数船舶是用螺旋桨来推进的。螺旋桨又有许多类型。按照桨叶多少，螺旋桨有2、3或4个桨叶，甚至更多。一般桨叶数目越多吸收功率越大。按照构造不同，螺旋桨分为定（桨）距和变距螺旋桨两大类。定距螺旋桨，螺距是固定不变的其特点是构造简单，重量轻，所以才船舶上得到广泛应用。变距螺旋桨，螺距是可以调节的，通过螺旋桨变距机构，有液压或电力驱动来调节螺距。较初使用的是双距螺旋桨。高速时用高距，低速时用低距，以后又逐步增加了桨距的数目。