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船用起重机介绍：

       近年来，船用起重机的 控制得到各国*、民用海洋工程的普遍关注，而研究此类非线性、强耦合的欠驱动系统在特殊扰动下的控制亦有重要的理论价值与普遍意义。船用起重机的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。 对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机 械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长 度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿 天津船用泵报价，在此基础上完成负载的起降运输。

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       分类螺旋桨是现代船舶的主要推进工具 天津船用泵厂家，现在大多数船舶是用螺旋桨来推进的。螺旋桨又有许多类型。按照桨叶多少，螺旋桨有2、3或4个桨叶，甚至更多。一般桨叶数目越多吸收功率越大。按照构造不同，螺旋桨分为定（桨）距和变距螺旋桨两大类。定距螺旋桨 船用泵，螺距是固定不变的其特点是构造简单 天津船用泵型号，重量轻，所以才船舶上得到广泛应用。变距螺旋桨，螺距是可以调节的，通过螺旋桨变距机构，有液压或电力驱动来调节螺距。较初使用的是双距螺旋桨。高速时用高距，低速时用低距，以后又逐步增加了桨距的数目。