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船用起重机介绍：

      为了加强对 吊绳和负载的摆动控制 船舶物资供应，部分起重机上加装了马里 兰索具机构（ Maryland Rigging System），即在吊绳中段加入绳索进行牵引，以减小负载的摆动。针对 这种带有特殊机构的船用起重机，近年来连续提出 了多种建模与控制方法。但是 船舶物资集采，此类机构对起重机系统的工作空间限制较大 船舶物资，降低了原系统的灵 活性。基于这个原因，很多研究在不改变起重机机 械结构的基础上，利用各种传感器获得船体、起重 机、负载的运动信息，然后通过设计合理的旋臂运动控制器来抑制运输过程中负载的摆动。

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　　确定申请数量第二步执行完之后，“被申请物资列表区”将出现待申请的物资，根据需要，在对应的物资的库存数量一栏输入申请的数量，如果是“按需申请”，此栏中的数量默认为该物资的较低库存量与实际库存量的差值