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船用起重机介绍：

       船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一 种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保证其定位精度与运输效率。

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       直叶推进器直叶推进器也称竖轴推进器或平旋轮推进器，由若干垂直的叶片（4 叶至8 叶）组成，叶片在圆盘上是等间距的 船用推进器，圆盘与船体底部齐平。圆盘绕垂直轴旋转，各叶片以适当的角度与水流相遇，因而产生推力。直叶推进器的偏心装置可以控制各叶片与水流相遇的角度 船用推进器，故能发出任何方向的推力。装有直叶推进器船舶的操纵性能良好 船用推进器型号，且在船舶倒退时也无须逆转主机。此外，直叶推进器的效率较高(约略与螺旋桨相同) ；在汹涛海面下 船用推进器价格，工作情况也较好。其缺点是机构复杂，造价昂贵，叶片的保护性差，较易损坏。目前这类推进器常用于港口作业船或对操纵性有特殊要求的船舶。