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船用起重机介绍：

      为了加强对 吊绳和负载的摆动控制 船舶物资生产厂家，部分起重机上加装了马里 兰索具机构（ Maryland Rigging System） 船舶物资，即在吊绳中段加入绳索进行牵引，以减小负载的摆动。针对 这种带有特殊机构的船用起重机，近年来连续提出 了多种建模与控制方法。但是 船舶物资报价，此类机构对起重机系统的工作空间限制较大，降低了原系统的灵 活性。基于这个原因，很多研究在不改变起重机机 械结构的基础上，利用各种传感器获得船体、起重 机、负载的运动信息，然后通过设计合理的旋臂运动控制器来抑制运输过程中负载的摆动。

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　　“物资管理”模块用于船舶物资的库存和申请管理，其管理模式和功能操作方法与“备件管理”模块大致相同。“物资管理”模块由五个子模块组成，分别是：“物资信息”、“仓库信息”、“物资申请”、“物资出入库”和“物资查询”。“物资管理”是以系统数据库中物资信息为核心，物资信息以“国际物资编码”为标准，这为物资的标准化管理和统一定购提供了有利条件，另外为了满足物资定购与供应商的接口，数据库中添加了本地的物资信息(国内主要物资供应商目录)。